В состав инструментов для разработки полунатурных моделирующих комплексов входят:
- программная шина WBUS – кроссплатформенное приложение, позволяющее упростить работу с сетевыми протоколами и безопасно объединять любые приложения и системы
- система загрузки органов управления
- редактор МФИ, позволяющий создавать графические имитаторы любого приборного оборудования с добавлением метаматематических моделей логики работы
- скрипты для подключения метаматематических моделей, инструмент для конвертации математических моделей, выполненных в Matlab Simulink
- универсальная тренажерная среда, позволяющая редактировать любые параметры выполняемого испытания
- блоки коммутации и обработки аналоговых, дискретных и силовых сигналов
Программная шина WBUS
Разработана как универсальное решение в рамках работ по созданию полунатурных моделирующих комплексов и предназначена для обеспечения высокочастотного обмена данными с низкой латентностью, позволяя надежно и безопасно подключать приложения и системы между собой. Является самостоятельным программным обеспечением и поставляется как отдельный продукт.
Целевое назначение шины WBUS
- тестовая среда при разработке летательных аппаратов
- основа для разработки тренажёров
- использование в качестве «системы обмена сообщениями» (message queue) как альтернатива ZeroMQ, IBM MQ и их аналогам
Функциональные возможности WBUS
- высокая производительность: до 100 тысяч параметров с частотой 100 Гц
- имитация технологий, используемых в авиации: ARINC-429, ARINC-664 (AFDX), ARINC-818 (FC-AE)
- технология «подмены данных», благодаря которой становится возможным тестирование отказов отдельных систем без внесения в них изменений
- полный контроль состояния шины, что обеспечивает возможность быстрого подключения к потокам данных
- возможность записи и последующего воспроизведения всех потоков данных
- поддержка IPv4 и IPv6
- технология для быстрого создания графических интерфейсов, визуализирующих и меняющих данные, передаваемые по системе WBUS
Дополнительный функционал WBUS
- алгоритмы сжатия типовых экранов визуализации приборов, используемых в летательных аппаратах, без потери точности (радары, и т.д.)
- методика передачи и записи звуковой информации (для имитации систем связи в ЛА)
- технология для быстрого создания графических интерфейсов, визуализирующих и меняющих данные, передаваемые по системе WBUS
Редактор МФИ
Редактор МФИ позволяет создавать графические имитаторы:
- любых стрелочных приборов, включая авиагоризонты и пилотажно-навигационные приборы
- механических переключателей, тумблеров, защитных колпачков, сигнальных индикаторов световых табло и т. д.
- кадров многофункциональных индикаторов
- кадров радаров и метеорадаров
- картографических кадров с отрисовкой картографической информации как с векторных, так и с растровых карт
- интерактивных мнемосхем
Разработанные в Редакторе МФИ графические имитаторы приборов могут быть оптимизированы для использования во встроенных системах и поддерживают работу с SOC на базе Intel Atom и ARM.
Оптимизация производится на стадии разработки и тестируется в режиме реального времени на любой стадии создания имитатора.Система загрузки органов управления
Базируется на применении легкодоступных массовых серводвигателей и сервоприводов. В основе конструкции — применение безынерционных специализированных серводвигателей с количеством дискрет на 1 оборот не менее чем 1 200 000.
Типовые реализуемые программные режимы (законы управления) работы:
- позиционирование по скорости, по угловым координатам
- пружинный механизм
- постоянная или вариативная нагрузка в пределах кинематической схемы подключения
- маятниковый механизм
- обратная реакция на воздействие по нагрузке
- имитация режима «шейкер», синусоидальная вибрация