- Радар ммс
- Продукция
- Беспилотные авиационные системы
- Система автоматического управления
Система автоматического управления
По популярности (возрастание)

САУ собственной разработки «Радар ммс» включает в себя основной блок управления, обеспечивающий обработку и интерпретацию входящих данных от внешних устройств для обеспечения безопасного полета БВС во всех режимах пилотирования. Система имеет характеристики, соответствующие требованиям и стандартам гражданской авиации и стандартам ИКАО.
Описание системы автоматического управления
Система автоматического управления (САУ) предназначена для автоматического управления БВС и оборудованием, входящим в его состав.САУ представляет собой цифровую систему, которая, получая информацию от датчиков, определяет основные параметры движения БВС и вырабатывает управляющие команды для исполнительных механизмов (электроприводов).
САУ функционирует совместно со станцией внешнего пилота (СВП) посредством обмена информацией через блоки приема-передачи данных и антенн, установленных на БВС и СВП.
Задачи, выполняемые САУ
САУ обеспечивает выполнение следующих задач:- автоматический взлет на заданную высоту
- автоматическую посадку в заданных географических координатах
- режим висения – удержания заданных географических координат и высоты
- изменение курса и высоты в режиме висения с помощью команд по командной радиолинии
- cтабилизацию по угловым скоростям
- стабилизацию по угловому положению
- удержание линейных скоростей в плоскости
- стабилизацию высоты по вычисленным/полученным значениям высоты над подстилающей поверхностью, барометрической высоты или высоты СНС
- выдачу команд в блок управления двигателем
- передачу телеметрии с заданной частотой по командной радиолинии
- возможность автономного определения барометрической высоты БВС и пространственного положения БВС (крен, тангаж)
- запись и хранение телеметрии (курс, крен, тангаж, координаты положения, высота, топливо, напряжение сети, данные датчиков обжатия шасси) и команд управления в энергонезависимую память
- следующие режимы управления: автономный, автоматический, ручной (сервисный)
Режимы работы САУ
Система автоматического управления поддерживает следующие режимы работы:- инициализация
- готовность
- взлет
- посадка
- полет по маршруту
- висение
- технологический режим
Принцип действия системы
В специальном программном обеспечении станции внешнего пилота составляется, а затем передается в автопилот БВС посредством блока передачи данных и антенны следующая информация: местоположение и направление взлётно-посадочной площадки, параметры маршрута, взлёта, полёта и посадки.После начала движения БВС автоматически выдерживает направление и набор высоты. После набора заданной высоты включается режим "ПОЛЕТ ПО МАРШРУТУ" и БВС последовательно проходит все запланированные точки маршрута.
После прохождения последнего поворотного пункта маршрута включается режим "ПОСАДКА" с последовательной отработкой следующих автоматических этапов: полет на точку начала захода на посадку, построение оптимального маршрута, разворот на глиссаду, глиссада, выравнивание, выдерживание и касание. При этом БВС выходит на расчетную высоту, выполняет полет к точке посадки, снижается и производит посадку.
В процессе полета БВС оператор может использовать различные режимы работы САУ и оперативно вносить изменения в план полета.