Программное обеспечение
- программное обеспечение «ММС Контроль» с интуитивно понятным интерфейсом для управления движением БВС с наземного пункта управления
- программное обеспечение «ММС Конфигуратор» для отображения и изменения настроек вычислителя с наземного пункта управления
- программный интерфейс c «Simulink» для математического моделирования системы управления БВС в режиме HIL
- математические модели БВС самолетного и вертолетного типов, а также БВС с динамическими принципами поддержания
Технические характеристики
|
|
Смена-5 |
Смена-5м |
|
Диапазон измерения ускорения, g |
±10 |
±18 |
|
Диапазон измерения угловой скорости, град/с |
±450 |
±2000 |
|
Угловой случайный дрейф гироскопов, град/ч, не более |
6 |
20 |
|
Верхний предел измерения скорости, м/с |
500 |
|
|
Верхний предел измерения высоты, м |
11000 |
|
|
Частота выдачи навигационного решения, сигналов управления и записи телеметрии, Гц |
100 |
|
|
Кол-во каналов ШИМ |
– |
8 |
|
Кол-во каналов САN |
2 |
1 |
|
Кол-во каналов RS232 |
1 |
|
|
Радиомодем Futaba |
да |
|
|
Радиомодем Bluetooth |
да |
|
|
Радиомодем Lora |
нет |
да |
|
Объём энергонезависимой памяти для записи телеметрии, Гб |
1 |
0,5 |
|
Напряжение питания, В |
от 9 до 36 |
|
|
Гальваническая развязка |
да |
нет |
|
Потребляемая мощность, Вт, не более |
6 |
3 |
|
Масса, кг, не более |
0,5 |
0,2 |
|
Габаритные размеры (ДxШxВ), мм |
190x109x30 |
125x81x35 |